2020年营业收入8.74亿，同比增长148.75%。公司于2014年开始进行谐波减速器的研发截至目前已经形成了6大系列、9种规格、6大减速比的双波、三波产品系列。

　　2、汉宇集团：公司2020年实现总营收9.38亿，同比增长8.64%。公司将根据电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品的订单合理安排相关产能。

　　3、绿的谐波：2020年报显示，公司的营业收入2.17亿元，同比增长16.47%，近3年复合增长-0.69%。工业机器人行业，主营谐波减速器，比较稀缺，业绩呈现超高速增长态势。

　　4、中大力德：2020年营业收入7.61亿，同比增长12.48%。公司的RV减速器亚新体育、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。

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