RV减速器作为高端机器人制造领域必不可少的关键零部件，我国也在2019年就打破了日本对其的技术垄断，制备了第一台自主研发的RV减速器，如今我国低端RV减速机已经实现国产化，但高端RV减速机仍需进口，然而想要彻底摆脱进口我们还需要优化关键加工工艺，加速产业化，2022年底，工业和信息化部将攻克高端工业机器人RV减速机列入16个重点产品、工艺“一条龙”应用示范项目目录中，张榜求贤。

　　这款机器的上市在制造领域上代替传统工艺，是机器制造的新领袖，不仅如此，更象征的是中国科技迈向了新的领域，减少了人工劳动力从而提高了产量。

　　在中国，国产机器一直不被认可，即使质量达到标准也不愿相信“自己人”。而这一次RV减速器的出现大大的改变了人民心中对工业机器人的看法。

　　就是这么一种东西，早在30年前就被日本所垄断，我国无法突破，是中国科学家竭尽全力也想突破的技术难题。工业制造常用的就是减速器，据了解，用五台减速器才可以制造出一台工业机器人，减速器重大的成本让许多现代化工业机器人制造企业望而却步。

　　其实，rv减速机的rv并没有什么特别的意思，RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，最早由德国发明，日本推广，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。

　　RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。 RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

　　因此rv减速机又被称为精密摆线针轮减速机，而我们常见的rv减速机分别是RV-E系列和RV-C系列。

　　长久以来，国家市场始终被三家外国公司垄断，而这其中又以日本的纳博特斯克占据主导地位。这家公司每年向世界提供超过一百万台RV减速器，占据了近六成的世界市场。而要想制造重载荷机器人，更是几乎只能选择这家公司所出售的产品。

　　并且日本为针对我国的制造业发展，条件十分苛刻。故意将减速器的价格大大增加，并且作为长期性期货交易，原本只需几天就可以到达的机器却需要花费长达半年才可到达中国。

　　现如今又因国内技术水平有待提高，减速器的数量供不应求，企业不得不去向日本购买减速器。全球工业化的发展，RV减速器的需求爆火，对于日本来说是一件值得开心的事情，对中国来说更是一次机遇。

　　因为种种原因，为了让中国脱离被“压迫”的苦境，国家开始制作属于自己的RV减速器，2014年，北京工业大学的张跃明教授就开始了RV减速器的研究，同年该项目就被北京市国家重大专项组正式立项。次年底，河北智坤精密传动科技有限公司也北京工业大学签订战略合作协议，开始与其合作攻关RV减速器的关键制造技术亚新体育官网。到了2019年，他们合作研发的国产RV减速器终于亮相，4年的潜心研究让他们的产品在关键指标上一举超过了日本同类产品。

　　减速器的诞生经过检测发现各项指标均符合标准，甚至有的方面已经超过预期效益亚新体育最新，终于打破了几十年来的压榨、垄断。

　　尽管我国已经取得了重大成就，但是为了使RV减速器在全球立足，还需要弥补短板，完善优势。我国目前属于发展中国家，工业机器设备还处于落后状态，制造RV减速器的核心零件还需要向欧洲国家进口。

　　进口零件的价格昂贵，制造该设备的成本大大增高，如若使用替代性零件会存在技术上的风险。国产设备问题的存在仍需制造企业攻克，高性能轴承产品的热处理技术直接影响机器的使用，机器精度无法达到条件就如同像一块废铜烂铁。

　　如今，中国越来越强大，总有一些人想要通过自己的手段遏制别人的发展。中国居民从小根深蒂固的憨厚老实传统教育使得在面对种种困境上不得不去克服，现在RV减速器的出现在全球中发生了实质性的转变，中国的技术突破对国产RV减速器具有一定的作用和意义。

　　rv减速机与谐波减速机都同属于机器人减速机，那么跟一般的减速机相比，机器人减速机具有体积小、功率大、质量轻、易控制等优势。

　　谐波减速机则是用于负载小的工业机器人，或者是大型机器人末端的几个轴，谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

　　谐波减速器是谐波传动装置的其中一种，谐波传动装置包括了加速机和减速机。谐波减速机主要结构有刚轮、柔轮、轴承和波发生器，缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

　　RV减速机与谐波减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，谐波减速机的缺点还包括，那样随着使用时间增长，运动精度会降低，跟谐波减速机的优点相反，rv减速机的缺点是其重量重，外形尺寸较大。

　　与谐波减速器相比，RV减速机是一种新兴起的传动产品，rv减速机其实是早传统针线针轮减速机的基础上发展起来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有更多的优势，比如寿命长，保持精度稳定，效率高，传动顺畅等，体积小，重量轻，变速比范围大。

　　1、一是可以替代，但只是部分型号之间可以替代。我们前面已经提到过的RV减速机比机器人常用的谐波传动的疲劳强度、刚性和寿命都要高得多，而且回差精度稳定，不会像使用时间增长的谐波传动那样，运动精确度会明显降低。所以很多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机，所以RV减速机有一种发展趋势，逐渐取代了先进机器人传动中的谐波减速机。

　　谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。

　　这些产品在某些型号上的确存在着替代关系，但这几类减速机都只能做到部分换代。绝大多数情况下，各种类型的减速机都很难做到替代。

　　RV和谐波这两种减速机有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在某些应用领域形成局部竞争。

　　无论是rv减速机还是谐波减速机，都有着属于自己的功能特点，因此减速机之间没有说能够完全替代，因此，哪个减速机更好这种说法是不对的，企业应综合自己发展的情况选择适合自己发展的减速机产品，最后有需要购买机器人减速机产品的可以联系我们。

　　首先如上面所说的，RV减速机不同于以往传统的针摆传动，它拥有属于自己的一种新型的，名为“RV”传动的工作系统。与上一代对比，它的体积更小、精准度更好，而且工作效率也更高。

　　其次，RV减速机多用于机器人开发、航天设备配组、医疗等多个高新技术产业。这些行业不仅“含金量”高，对于资金和技术的要求也相当高。这些领域一旦出现新突破，对于发展所做出的贡献往往是不言而喻的。可见，RV减速机不单单只是一项技术突破和一次反垄断，更是促进社会发展的动力和基石。

　　在RV减速机工作时，螺牙和齿轮面之间摩擦剧烈，会损失一部分传动效率，同时还面临着温度急剧升高、设备发热等问题。再有就是它外观体积大，重量大，其轴承在受力作用时容易断裂。

　　总而言之，RV减速机技术的突破对我们自身的发展是一件非常关键的事情。不仅仅我国经济发展和社会发展会因此收益，与此同时，也增强了我们民族自信心。这次技术突破，是挑战、也是机遇，机会总是留给有准备的人，我们时刻为经济的腾飞而待命。

　　瞄准提高国产核心零部件质量稳定性、可靠性，2021年以来，工业和信息化部等部门力推上下游联合攻关，推动补齐核心元器件、加工工艺等短板。

　　2022年底，工业和信息化部将攻克高端工业机器人RV减速机列入16个重点产品、工艺“一条龙”应用示范项目目录中，张榜求贤。

　　秦川机床工具集团股份公司（下称秦川机床）联合上下游单位揭榜，合作攻关高端工业机器人RV减速机。“我们计划两年内攻克规模化制造关键难题，加速国产替代进程。”秦川机床全资子公司陕西秦川高精传动科技有限公司总经理贺民安告诉记者，目前这一项目已经完成RV减速机的图纸和工艺设计，确定了结构、零件尺寸、精度要求，后续进行新品试制，将图纸转化成为实物。

　　高端工业机器人RV减速机攻关项目是要解决国产大负载减速机普遍存在的精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等问题。科研、生产、应用“铁三角”再度携手，产业链上下游协同攻关。

　　秦川机床在突破中低端工业机器人量产瓶颈过程中，优化了加工工艺、研发了专用设备、积累了产业化经验，为加速突破高端减速机产业化难题提供了基础，此次作为工信部“一条龙”项目推进机构负责产品规划、设计、试验开发与改进等；其他参与单位例如宁夏大学、西交大等高校科研团队负责理论研究、检测设备研发；广州数控、新松机器人自动化股份有限公司等负责示范应用。

　　高端减速机对精度要求极高，为达到减速机的传动精度，需要克服两个难点，一是对摆线轮齿廓精确修形，二是高精度加工五大核心零件以减少误差。

　　对秦川机床来说，要实现高精度加工五大核心零件，“首先要提高机床性能和工艺设备的稳定性，实现高精度摆线轮等零件的制造；其次针对各零件特点研制快速、可靠的工装夹具，例如高自动化和高智能化的工装夹具。”贺民安说。